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查询商标是否被注册，可以采取以下途径。
1、通过中国商标局官网的商标查询系统进行查询，进入商标局官网，点击“商标查询”按钮，选择“商标综合查询”或“商标状态查询”，输入商标名称或申请号进行查询，如果商标已被注册，可以查询到相应的注册信息，包括商标注册号、申请日期等。
2、利用专业的知识产权服务机构进行查询，这些机构可以提供专业的商标查询服务，帮助用户快速准确地了解商标是否已被注册。
3、通过商标代理公司进行查询，商标代理公司会提供专业的商标查询服务，可以帮助用户查询商标是否已被注册，同时还可以提供商标注册的建议和指导。
需要注意的是，以上途径提供的信息可能存在误差，特别是当涉及到近似商标或有其他特殊情况时，为了确保准确性，建议在查询过程中结合多种途径进行核实，为了保护自己的权益，建议在商标注册前进行充分的查询和调研。